近年來，隨著云南電網(wǎng)公司管轄的變電站范圍擴(kuò)大，運(yùn)維人員的工作量增大，勞動強(qiáng)度明顯增加，使用變電站機(jī)器人巡視能有效避免由于外界因素影響，或巡檢人員主觀原因?qū)е卵矙z質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。另一方面，可以避免嚴(yán)重故障設(shè)備或雷雨高溫等特殊工況給變電站巡視人員帶來的風(fēng)險。變電站運(yùn)維人員從簡單重復(fù)、繁重的巡視工作中解放出來，有效投入到重點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場管理中，大大降低作業(yè)管理過程中由于人力資源不足導(dǎo)致事故發(fā)生，有效提高運(yùn)維效率。
“以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔?，全站檢測表計共將近400塊，有600多個測溫點(diǎn)，采用人工巡視兩組共4人，全方位巡視變電站一次大概需要3天時間，如果采用機(jī)器人巡視，現(xiàn)場只需要兩個人，1天時間就可以完成草鋪?zhàn)冸娬镜默F(xiàn)場巡維工作。”
§1.1 產(chǎn)品簡介（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
六相繼電保護(hù)試驗儀是上海來揚(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測試裝置，可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵磁、計量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗現(xiàn)場。
主要特點(diǎn)（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時，程序開始試驗時，自動關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機(jī)，配備超大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/strong>CPLD）
主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多，且通過精準(zhǔn)的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。
4、單機(jī)8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等全方位測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計的電壓、電流放大器實現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用獨(dú)有的高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA，交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。
6、接口完整，主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗結(jié)果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機(jī)即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護(hù)
采用*新設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險信號如外部電壓通過端子進(jìn)入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點(diǎn)豐富、試驗適用能力強(qiáng)
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大
裝置立臥式放置均可，可脫機(jī)操作，亦可外接PC機(jī)操作，測試結(jié)果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機(jī)下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強(qiáng)大，可自動計算正、負(fù)、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號說明及參數(shù)（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
●主要額定參數(shù)
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額 定 輸 出
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頻率誤差 ?。肌?.01Hz
相位誤差 ＜±0. 2°
波形失真 ?。肌?.3%（基波）
時間誤差 ?。?0μs
輸出頻率 0～1000Hz
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電 源 電 壓
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允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10%
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環(huán) 境 溫 度
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使用范圍 0～40℃
存貯范圍 ?。?0～70℃
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電 流 源
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交 流
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相電流輸出（有效值） 0～30A/相
三并電流輸出（有效值） 0～90A
相電流長時間允許工作值（有效值） ?。迹?0A/相
三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s
精 度 ?。肌?.2%
負(fù)載電壓 ?。?0V
*大輸出功率 250VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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電 壓 源
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交 流
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相電壓輸出（有效值） 0～130V/相
線電壓輸出（有效值） 0～260V
精 度 ?。肌?.2%
*大輸出功率 70VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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直 流
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輸出范圍 0～300V
精 度 ?。肌?.2%
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時 間 測 量
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測試范圍 0.1ms～3600s
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開 關(guān) 量 輸 入
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空接點(diǎn) 1～20mA，24V（DC）
電位接點(diǎn) 0～250V（DC）
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開 關(guān) 量 輸 出
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空接點(diǎn) 250V/0.3A（DC）
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機(jī) 箱 體 積
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長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm
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機(jī) 箱 重 量
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主機(jī)重量 16kg
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§1.3 面板說明（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點(diǎn)，也可以接10～250V的帶電位接點(diǎn)。一般地，A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn)，R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。
使用帶電接點(diǎn)時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點(diǎn)，接點(diǎn)容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會保護(hù)。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護(hù)，但對應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出可靠范圍，裝置保護(hù)，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo)，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調(diào)時外接GPS接收機(jī)。對于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時間旋鈕：設(shè)置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
1．開關(guān)機(jī)順序:開機(jī)：電源開關(guān) －→ 功放開關(guān)
關(guān)機(jī)：功放開關(guān) －→ 電源開關(guān)
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應(yīng)標(biāo)識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點(diǎn)時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機(jī)后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進(jìn)行試驗！
6．如果被測設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開，以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測試。
據(jù)了解，自2012年開展變電站機(jī)器人巡視以來，目前云南電網(wǎng)公司共11家供電局31個變電站擁有巡視機(jī)器人，共計41套。2017年，昆明供電局在南方電網(wǎng)率先成立了機(jī)器人作業(yè)班;保山供電局則預(yù)計今年年底實現(xiàn)變電站機(jī)器人巡視全覆蓋。
“新科技的引入使傳統(tǒng)的巡視工作更可靠、更高效，公司巡視機(jī)器人自建設(shè)以來，到目前共開展了5699次巡檢任務(wù)。從機(jī)器人的使用情況來看，雖然取得了一些成效，但也還存在一些不可避免的問題。”王紀(jì)渝說，當(dāng)前，變電站機(jī)器人的利用率相對還比較低，不能滿足覆蓋率和準(zhǔn)確率雙100%的要求。此外，巡檢結(jié)果需要人工回傳到南方電網(wǎng)公司4A系統(tǒng)，巡視過程中無法做到有效跟蹤和監(jiān)控，常常出現(xiàn)無故停運(yùn)、偏離航道、誤報警等現(xiàn)象。“這些問題的出現(xiàn)都是由于變電站機(jī)器人孤島式(離線)運(yùn)行方式造成的，因為變電站巡視任務(wù)的編制都是在4A系統(tǒng)中完成，實際工作中無法監(jiān)控出巡視是由人工還是機(jī)器人完成。”
為加強(qiáng)變電站機(jī)器人巡視作業(yè)的統(tǒng)一管理和監(jiān)控，促進(jìn)變電站機(jī)器人建設(shè)規(guī)范化，自2017年開始，云南電網(wǎng)公司展開變電站巡視機(jī)器人集控主站的建設(shè)攻堅，提升變電站機(jī)器人巡視的使用效率，讓設(shè)備更好地為電網(wǎng)服務(wù)。
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